ABSTRAK
Alat Bantu Terapi Pasca Stroke untuk Tangan adalah sebuah
alat bantu rehabilitasi atau terapi bagian tangan yang dirancang
untuk memudahkan keluarga pasien penderita stroke dalam
melakukan terapi mandiri dirumah secara berkala sehingga dapat
mengurangi kelumpuhan dan peningkatan disabilitas pasca stroke.
Ketidakseimbangan waktu terapi yang tersedia dirumah sakit dengan
pasien yang menjalani terapi menjadi penghambat dilakukannya
terapi. Kurangnya pengetahuan masyarakat dalam penanganganan
pasien pasca stroke serta belum adanya sistem informasi rehabilitasi
atau terapi yang terpadu, terkadang menyulitkan keluarga dalam
melakukan aktivitas rehabilitasi setelah pulang dari rumah sakit
secara mandiri. Dengan alasan itulah dibuat sebuah Alat Bantu
Terapi Pasca Stroke untuk Tangan yang dapat digunakan sebagai
salah satu alat bantu dalam proses pemulihan pasca stroke yang
dapat digunakan dirumah. Alat Bantu Pasca Stroke untuk Tangan ini
dikontrol menggunakan mikrokontroler berbasis Mikrokontroler
Arduino UNO. Aktuator yang digunakan adalah motor DC yang
berfungsisebagaipenggerak dan menahan beban tangan pasien. Alat
ini dirancang menggunakan 4 (empat) mode pergerakan rehabilitasi
yang dikontrol melalui button.Mode satu; gerakan siku kekiri dan
kekanan, mode dua; gerakan siku keatas dan kebawah, mode tiga;
lengan keatas dan kebawah, dan mode empat; gabungan dari semua
mode dengan kecepatan yang aman bagi pasien pasca stroke.
Pergerakan pada alat dapat melakukan terapi pada pengguna atau
pasien yang mengalami stroke.
Katakunci : Robot, Ardunio UNO, Motor DC, Terapi Tangan,
Stroke.