Fandi Wahyadi Primary Author 1420401021 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2017 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 56 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK RoboCup merupakan suatu ajang yang diadakan tingkat dunia dalam perlombaan-perlombaan robot soccer, salah satunya adalah cabang MSL (Middle Size League). Kompetisi KRSBI menggunakan 3 buah robot pada masing-masing tim dengan kamera pada setiap robot yang berfungsi sebagai mata robot untuk melihat bola, lawan, kawan dan gawang. Robot ini memiliki tanda warna sebagai penanda, yang mana mewakili tim robot tersebut, sehingga robot dapat mendeteksi robot lawan dan robot kawan melalui algoritma pemrograman yang dibuat. Melalui tugas akhir ini dirancang sebuah sistem kamera omnivision untuk mendeteksi bola, serta membedakan robot kawan dan lawan. Sistem menggunakan minikomputer Raspberry dengan menggunakan bahasa phyton 2. Pengolahan image processing memanfaatkan library OpenCV. Dari data yang telah didapatkan, sistem ini dapat menentukan pergerakan paling efisien untuk robot dalam mencari bola dengan memanfaatkan data jarak dan sudut yang didapatkan. Dari hasil pengujian yang dilakukan, sistem dapat berjalan semestinya. Dalam pengukuran sudut didapatkan rata-rata error sebesar 3,7%. Kecepatan yang hanya 900MHz dari raspberry dirasa kurang mumpuni untuk menunjang sistem ini. Dari tugas akhir ini dapat diambil kesimpulan bahwa sistem telah dapat memberikan pergerakan terbaik untuk robot dalam mencari bola serta membedakan kawan dan lawan. Kata kunci : Image Processing, Raspberry, OpenCV PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1420401021 Perpustakaan PCR (Rak R) 9196 2019-03-21 00:00:00 2021-07-01 12:03:08 machine generated