ABSTRAK
Alat Bantu Terapi Pasca Stroke untuk Tangan adalah sebuah alat
bantu rehabilitasi atau terapi bagian tangan yang dirancang untuk
memberikan kemudahkan kepada pasien penderita stroke dalam
melakukan terapi mandiri, sehingga dapat mengurangi tingkat
disabilitas pasca stroke. Dengan ketersediaan waktu yang tidak
memadai untuk melakukan terapi di rumah sakit, pasien penderita
stroke maupun keluarga pasien, kesulitan untuk menemukan jadwal
terapi yang tersedia. Hal ini membuat keluarga sulit untuk
menemukan jadwal untuk melakukan terapi dirumah sakit. Dengan
alasan itulah dibuat sebuah Alat Bantu Terapi Pasca Stroke untuk
Tangan yang dapat digunakan sebagai salah satu alat bantu dalam
proses pemulihan pasca stroke yang dapat digunakan saat berada
dirumah. Alat Bantu Pasca Stroke untuk Tangan ini dikontrol
menggunakan mikrokontroler berbasis Mikrokontroler Arduino
UNO dengan menggunakan motor DC sebagai penggeraknya untuk
menahan beban tangan pasien. Alat ini dapat melakukan 4 (empat)
mode pergerakan rehabilitasi, yaitu mode satu; gerakan siku kekiri
dan kekanan, mode dua; gerakan siku keatas dan kebawah, mode
tiga; lengan keatas dan kebawah, dan mode empat; gabungan dari
semua mode dengan kecepatan yang aman bagi pasien pasca stroke.
Tersedia mode pengaturan kecepatan pada alat, agar pengguna dapat
mengatur kecepatan alat sesuai dengan kapasitasnya. Serta,
pergerakan pada alat ini dapat memberikan kemudahan dan
mengurangi resiko disabilitas.
Kata kunci : Robot, Arduino UNO, Motor DC, Terapi Tangan,
Stroke