ABSTRAK
Saat ini proses penjilidan masih menggunakan proses manual
yang mana pengguna harus menggunakan insting dan kebiasaan
dalam proses penjilidan buku atau dokumen. Penjilidan buku secara
otomatis yang diaplikasikan dengan pneumatik ini dapat membantu
proses penjilidan buku ataupun dokumen. Mekanisme kerja dari alat
ini adalah peletakan buku ke wadah buku. Buku tersebut berjalan
diatas konveyor dengan menggunakan motor DC. Penghekteran buku
menggunakan Silinder aksi tunggal. Pelakbanan ke buku
menggunakan motor DC. Pencekaman buku yang telah di lakban
dengan menggunakan pneumatik. Dan proses terakhir yaitu
pemotongan sisa lakban dengan menggunakan motor servo. Sebagai
kontrol utama rangkaian yang digunakan pada alat ini menggunakan
mikrokontroller ATmega8535. Kualitas penghekteran pada kertas 60
gram hasil penghekteran yang ideal terdapat pada ketebalan 10 lebar
dengan persentase error 7,5% dan hasil error tebesar terdapat pada
ketebalan 40 lembar sebesar 72,5%. Kualitas penghekteran pada
kertas 70 gram hasil penghekteran yang ideal terdapat pada ketebalan
10 lebar dengan persentase error 17,5% dan hasil error tebesar
terdapat pada ketebalan 40 lembar yaitu 75%. Kualitas penghekteran
pada kertas 80 gram hasil penghekteran yang ideal terdapat pada
ketebalan 10 lebar dengan persentase error 27,5% dan hasil error
tebesar terdapat pada ketebalan 40 lembar yaitu 80%. Tekanan ideal
untuk proses penghekteran terdapat pada tekanan 7 bar. Waktu
tercepat untuk melakukan proses penjilidan terdapat pada 10 lembar
kertas dengan waktu rata –rata 151 detik sama dengan 2 menit 31
detik.
Kata Kunci : ATMega8535, Motor DC, Motor Servo, Silinder
Aksi Tunggal, Stapler, Lakban.