Nofherikdo Primary Author 1421412058 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2017 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 50 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Pengawasan lingkungan biasanya menggunakan kamera yang hanya berdiam di satu tempat. Sedangkan jenis pengawasan yang mobile biasanya menggunakan sebuah robot dengan sebuah kamera dan pergerakannya dikontrol secara manual yaitu menggunakan Joystick, ataupun menggunakan keyboard pada PC (Personal Computer). Maka dibuatlah Robot Security ini yaitu sebuah robot yang berguna untuk melakukan pengawasan lingkungan yang akan mendeteksi dan mengikuti pergerakan objek secara otomatis dengan menggunakan teknik Background Subtraction dan metode Otsu. Robot berpatroli di dalam lingkungan dengan Sensor Ultrasonik untuk pengontrolan jarakjarak robot dengan dinding dan saat Sensor Gerak mendeteksi keberadaan objek (Manusia), kamera diarahkan ke posisi objek tersebut kemudian kamera mengikuti pergerakannya dan menampilkannya di PC (Personal Computer). Pengujian yang dilakukan yaitu pengujian sensor-sensor robot, pergerakan robot pada lintasan dan pengujian kamera mendeteksi dan mengikuti pergerakan objek. Rata-rata persentase error pembacaan jarakpada Sensor Ultrasonik adalah 5.279% dari nilai jarak sebenarnya. Area deteksi Sensor Gerak adalah maksimal 4 meter dan lebar maksimal kesampingnya adalah 3.1 meter. Persentase keberhasilan pergerakan robot pada lintasan adalah 100%. Kamera robot memiliki tingkat respon yang baik di tempat dengan pencahayaan terang (51 lux) dibandingkan di tempat dengan pencahayaan redup (18 lux). Persentase keberhasilan kamera mengikuti objek berdasarkan jarak objek dan warna pakaian objek adalah 100%. Kecepatan maksimal pergerakan objek yang dapat diikuti oleh kamera adalah 6 Km/Jam. Kata kunci: Raspberry Pi, Background Subtraction, Metode Otsu, Kamera, Sensor Gerak, Sensor Ultrasonik. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412058 Perpustakaan PCR (Rak R) 9228 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 14:54:33 machine generated