Harianto Fajri Primary Author 1421412033 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2017 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 42 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Dalam dunia militer terutama di area pengintaian seperti area terbuka dan area yang bergedung yang hancur saat terjadinya perang , tentunya pekerjaan pengintaian adalah pekerjaan rutin yang harus dilakukan oleh tentara. Mengingat proses pengintaian yang ada maka pekerjaan pengintaian menjadi pekerjaan yang dapat memakan korban jiwa. Selama ini pengintaian masih dilakukan secara manual. menggunakan teknologi drone memiliki kelemahan dari teknologi drone hanya dapat di gunakan pada area terbuka saja tidak dapat digunakan pada area gedung yang hancur selama perang terjadi. Oleh karena itu dalam proyek akhir ini dirancang dan dibuat robot yang berfungsi untuk membantu proses pengintaian selama di medan perang pada area gedung yang hancur. Sistem pengontrol robot mata-mata ini dapat mencapai jarak 12 meter dalam keadaan tidak terhalang benda, sedangkan apabila dalam kondisi terhalang benda jarak pengontrol robot hanya mencapai jarak 9 meter, dan kamera wireless dapat mengirimkan sinyal ke receiver mencapai jarak 30 meter tampa penghalang, sedangkan dengan penghalang kamera wireless dapat mengirimkan sinyal ke receiver mencapai jarak 25 meter. Kata kunci : Robot, Mata-Mata, kamera wireless, Motor servo, Motor DC, Arduino uno r3 . PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412033 Perpustakaan PCR (Rak R) 9229 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 14:42:59 machine generated