ABSTRAK
Dalam dunia militer terutama di area pengintaian seperti area terbuka
dan area yang bergedung yang hancur saat terjadinya perang , tentunya
pekerjaan pengintaian adalah pekerjaan rutin yang harus dilakukan
oleh tentara. Mengingat proses pengintaian yang ada maka pekerjaan
pengintaian menjadi pekerjaan yang dapat memakan korban jiwa.
Selama ini pengintaian masih dilakukan secara manual. menggunakan
teknologi drone memiliki kelemahan dari teknologi drone hanya dapat
di gunakan pada area terbuka saja tidak dapat digunakan pada area
gedung yang hancur selama perang terjadi. Oleh karena itu dalam
proyek akhir ini dirancang dan dibuat robot yang berfungsi untuk
membantu proses pengintaian selama di medan perang pada area
gedung yang hancur. Sistem pengontrol robot mata-mata ini dapat
mencapai jarak 12 meter dalam keadaan tidak terhalang benda,
sedangkan apabila dalam kondisi terhalang benda jarak pengontrol
robot hanya mencapai jarak 9 meter, dan kamera wireless dapat
mengirimkan sinyal ke receiver mencapai jarak 30 meter tampa
penghalang, sedangkan dengan penghalang kamera wireless dapat
mengirimkan sinyal ke receiver mencapai jarak 25 meter.
Kata kunci : Robot, Mata-Mata, kamera wireless, Motor servo,
Motor DC, Arduino uno r3 .