ABSTRAK
Perkembangan teknologi saat ini memungkinkan dilakukannya
inovasi diberbagai lini kehidupan. Salah satu pengembangan yang bisa
dilakukan adalah pada sistem parkir, yang bertujuan untuk menghemat
lahan parkir dan menghemat waktu yang diperlukan saat memarkirkan
kendaraan. Miniatur sistem parkir komedi putar adalah sistem parkir
rotasi secara vertikal sehingga saat diparkirkan mobil tersusun keatas.
Cara kerjanya adalah mobil diparkirkan pada slot yang tersedia
dibagian bawah kemudian miniatur sistem parkir komedi putar
berotasi sehingga slot yang kosong berpindah ke bagian bawah.
Miniatur sistem parkir komedi putar ini menggunakan rfid untuk
mengidentifikasi kartu serta nomor slot, dan sensor untuk pembacaan
nomor slot parkir. Pembacaan optimal sensor pada slot parkir yaitu
dengan jarak optimal peletakan sensor 5mm dari slot parkir. Miniatur
sistem parkir komedi putar dapat digunakan dengan beban penuh
seberat 850g dan untuk beban setengah seberat 400g. Miniatur sistem
parkir komedi putar melakukan pergerakan berurutan untuk
pembacaan kecocokan kartu rfid dengan slot parkir. Tingkat
keberhasilan pergerakan dan kecocokan kartu rfid dengan slot parkir
miniatur sistem parkir komedi putar mencapai 87%.
Kata kunci : Mikrokontroler, ATMega8535 , RFID , motor stepper,
Mobil