Alif Farizky Primary Author 1421412006 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2017 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 48 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Transjakarta adalah bus yang mempunyai jalur dan halte tersendiri yang dapat mengurangi kemacetan. Tetapi Transjakarta masih mempunyai berapa kekurangan yaitu waktu pemberhentian bus yang tidak pasti, penumpang terlalu penuh, dan terdapat banyak kasus kecelakaan di jalur transjakarta. Untuk mengatasi kekurangan tersebut, maka dibuatlah solusi yang dinamakan Smart bus. Miniatur Smart bus adalah sebuah bus miniatur yang bergerak pada jalurnya menggunakan motor DC dan beberapa sensor photodioda, berhenti pada halte yang ditentukan menggunakan reed switch, dan membuka pintu secara otomatis dengan motor servo. Miniatur smart bus juga dilengkapi dengan load cell untuk mengukur berat penumpang agar penumpang tidak berlebih, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi gangguan di jalur bus dan kondisi smart bus akan dikirim ke PC menggunakan modul wireless nRF24L01 yang dikontrol oleh arduino Mega 2560 dan arduino uno. Diperlukan penjadwalan pada mikrokontroller untuk pengaktifan sensor karena pada satu arduino mega/uno hanya mempunyai 1 main task/loop. Pemasangan load cell secara mekanik harus benar agar komponen pada load cell tidak rusak dan hasil pembacaan ideal. Rata-rata akurasi pembacaan 2 beban di titik yang berbeda pada load cell di smart bus mencapai 99,01%. Presentase kinerja sistem smart bus secara operasional mencapai 100%. Presentase error untuk perkiraan waktu perjalanan smart bus dari halte sebelum ke halte selanjutnya di tampilan PC yang dibandingkan dengan waktu yang terukur secara real mencapai 6,128% Kata kunci : Smart bus, arduino mega, arduino uno, load cell, photodioda, reed switch, motor DC, motor servo, modul wireless nRF24L01. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412006 Perpustakaan PCR (Rak R) 9231 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 14:34:43 machine generated