ABSTRAK
Transjakarta adalah bus yang mempunyai jalur dan halte
tersendiri yang dapat mengurangi kemacetan. Tetapi Transjakarta
masih mempunyai berapa kekurangan yaitu waktu pemberhentian bus
yang tidak pasti, penumpang terlalu penuh, dan terdapat banyak kasus
kecelakaan di jalur transjakarta. Untuk mengatasi kekurangan
tersebut, maka dibuatlah solusi yang dinamakan Smart bus. Miniatur
Smart bus adalah sebuah bus miniatur yang bergerak pada jalurnya
menggunakan motor DC dan beberapa sensor photodioda, berhenti
pada halte yang ditentukan menggunakan reed switch, dan membuka
pintu secara otomatis dengan motor servo. Miniatur smart bus juga
dilengkapi dengan load cell untuk mengukur berat penumpang agar
penumpang tidak berlebih, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk
mendeteksi gangguan di jalur bus dan kondisi smart bus akan dikirim
ke PC menggunakan modul wireless nRF24L01 yang dikontrol oleh
arduino Mega 2560 dan arduino uno. Diperlukan penjadwalan pada
mikrokontroller untuk pengaktifan sensor karena pada satu arduino
mega/uno hanya mempunyai 1 main task/loop. Pemasangan load cell
secara mekanik harus benar agar komponen pada load cell tidak rusak
dan hasil pembacaan ideal. Rata-rata akurasi pembacaan 2 beban di
titik yang berbeda pada load cell di smart bus mencapai 99,01%.
Presentase kinerja sistem smart bus secara operasional mencapai
100%. Presentase error untuk perkiraan waktu perjalanan smart bus
dari halte sebelum ke halte selanjutnya di tampilan PC yang
dibandingkan dengan waktu yang terukur secara real mencapai
6,128%
Kata kunci : Smart bus, arduino mega, arduino uno, load cell,
photodioda, reed switch, motor DC, motor servo, modul wireless
nRF24L01.