Muhammad Anwardi Pulungan Primary Author 1421412051 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2017 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 54 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Rancang bangun robot bartender berfungsi untuk menyajikan minuman dengan jenis satuan dan campuran. Minuman yang disediakan hanya 8 jenis satuan dan 8 jenis campuran. Cara kerja robot ini dimulai dari penekanan keypad sebagai input. Kemudian mikrokontroler ATMega 8535 mengaktifkan motor stepper 1 dan 2. Setelah gelas berada tepat di bawah minuman yang telah dipilih maka mikrokontroler mengaktifkan mini water pump untuk memompa minuman dari botol ke gelas. Jika yang dipilih adalah minuman campuran maka stepper akan aktif kembali dan membawa gelas menuju ke pengadukan, dimana pengaduknya adalah mixer yang diputar oleh motor DC. Ketika gelas tepat berada dibawah mixer maka silinder aksi tunggal yang membawa mixer turun hingga beberapa saat kemudian motor DC aktif. Keunggulan robot ini adalah dapat bergerak ke bahan minuman dengan pergerakan x dan y serta dapat mengaduk minuman. Terdapat beberapa error yang terjadi pada rancang bangun robot bartender antaralain error waktu rata-rata pemompaan mini water pump dibandingkan terhadap spesifikasi mini water pump terkecil ialah -0.08% sedangkan tertinggi ialah 52.08%. Serta error terbesar dari hasil perbandingan perhitungan tinggi minuman pada gelas dan pengukuran tinggi minuman pada gelas sebesar 0,55mm sedangkan terkecil sebesar 0,05. Kata kunci : Rancang bangun robot bartender, AT Mega 8535, Motor Stepper, Silinder Aksi Tunggal. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412051 Perpustakaan PCR (Rak R) 9233 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 14:47:49 machine generated