ABSTRAK
Rancang bangun robot bartender berfungsi untuk menyajikan
minuman dengan jenis satuan dan campuran. Minuman yang
disediakan hanya 8 jenis satuan dan 8 jenis campuran. Cara kerja
robot ini dimulai dari penekanan keypad sebagai input. Kemudian
mikrokontroler ATMega 8535 mengaktifkan motor stepper 1 dan
2. Setelah gelas berada tepat di bawah minuman yang telah dipilih
maka mikrokontroler mengaktifkan mini water pump untuk
memompa minuman dari botol ke gelas. Jika yang dipilih adalah
minuman campuran maka stepper akan aktif kembali dan
membawa gelas menuju ke pengadukan, dimana pengaduknya
adalah mixer yang diputar oleh motor DC. Ketika gelas tepat
berada dibawah mixer maka silinder aksi tunggal yang membawa
mixer turun hingga beberapa saat kemudian motor DC aktif.
Keunggulan robot ini adalah dapat bergerak ke bahan minuman
dengan pergerakan x dan y serta dapat mengaduk minuman.
Terdapat beberapa error yang terjadi pada rancang bangun robot
bartender antaralain error waktu rata-rata pemompaan mini water
pump dibandingkan terhadap spesifikasi mini water pump terkecil
ialah -0.08% sedangkan tertinggi ialah 52.08%. Serta error
terbesar dari hasil perbandingan perhitungan tinggi minuman
pada gelas dan pengukuran tinggi minuman pada gelas sebesar
0,55mm sedangkan terkecil sebesar 0,05.
Kata kunci : Rancang bangun robot bartender, AT Mega
8535, Motor Stepper, Silinder Aksi Tunggal.