ABSTRAK
Hamburger merupakan makanan yang banyak diminati oleh
kalangan anak-anak, remaja, hingga dewasa. Dalam pembuatan
burger untuk sekarang ini masih menggunakan teknik konvensional
(manual menggunakan tangan), sehingga proses pemangangan dan
penyusunan burger belum efektif, selain itu takarannya belum
seragam dan tidak presisi. Dalam kesempatan kali ini akan dirancang
sebuah alat yang dapat meminimalisir kekurangan diatas yaitu
dengan membuat sebuah mesin yang diberi judul Rancang Bangun
Mesin Penyusun Bahan Hamburger Otomatis. Mesin ini dilengkapi
dengan sistem conveyor untuk proses penyusunan komposisi burger,
dan sebuah alat pemasak daging burger yang didesain secara
otomatis. Proses kerja mesin ini adalah pada mulanya daging mentah
akan di dorong menggunakan pneumatic ke atas pemanas. Setelah
daging berada diposisi atas pamanas,maka waktu terhitung sekian
detik, dan daging yang udah panas tadi dipindahkan kedalam
tabungyang sudah disiapkan. Pada conveyor terdapat laser yang
nantinya akan menembak ke photodioda, dimana ketika
bahanmenghambat cahaya laser, makakonveyor akan berhenti
beberapa saat yang delaynya diatur didalam program, dimana
tujuannya adalah supaya bahan burger jatuh satu persatu ke
konveyor. Setelah burger siap disusun, burger akan di geser
menggunakan tenaga manusia ke dalam oven agar burger tetap
hangat. Keberhasilan yang diperoleh dalam proses penyusunan
hamburgernya sebesar 97%. Untuk rata-rata waktu penyusunannya
yang diperoleh dari pengujian ini selama 42,8s. Mesin ini berbasis
Arduino NANO
Kata kunci : Rancang Bangun Mesin Penyusun
Bahan Hamburger Otomatis, pneumatic, conveyor, Arduino
NANO