Putra Arya Nugraha Primary Author 1321412037 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2017 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 49 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Perkembangan teknologi saat ini telah banyak macam - macam robot dengan berbagai kegunaan diciptakan. Salah satu pengembangan yang bisa dilakukan adalah pada pengecatan dinding pembatas jalan, yang bertujuan untuk membantu pekerjaan dan mengurangi kebosanan apabila manusia yang melakukannya. Robot pengecat dinding pembatas jalan adalah robot yang berfungsi untuk mengecat bagian luar dari dinding trotoar ataupun dinding pembatas jalan. Robot ini bekerja berdasarkan input yang diberikan melalui joystick yang dikontrol menggunakan mikrokontroler ATMega8535 sebelum diteruskan ke motor dc dan motor servo. Sebagai penggerak motor dc diatur oleh driver motor. Motor dc berfungsi sebagai penggerak roda dan motor servo berfungsi sebagai penekan spray gun untuk menyemprotkan cat. Proses pengecatan memiliki tekanan udara dari kompresor untuk menyemprotkan cat secara optimal sebesar 4 bar / 58 psi hingga 5 bar / 72 psi dengan kecepatan gerak lengan 0,176 m/s. Tingkat ketebalan untuk hasil yang optimal adalah sebanyak 4 lapis cat dengan rata - rata waktu pengecatan warna hitam 3 menit 21 detik dan warna putih 4 menit 41 detik. Kata kunci : ATMega8535, Dinding Pembatas Jalan, Push Button, Motor DC, Motor Servo, Spray Gun PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1321412037 Perpustakaan PCR (Rak R) 9236 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 14:27:07 machine generated