ABSTRAK
Perkembangan teknologi saat ini telah banyak macam - macam robot
dengan berbagai kegunaan diciptakan. Salah satu pengembangan
yang bisa dilakukan adalah pada pengecatan dinding pembatas jalan,
yang bertujuan untuk membantu pekerjaan dan mengurangi
kebosanan apabila manusia yang melakukannya. Robot pengecat
dinding pembatas jalan adalah robot yang berfungsi untuk mengecat
bagian luar dari dinding trotoar ataupun dinding pembatas jalan.
Robot ini bekerja berdasarkan input yang diberikan melalui joystick
yang dikontrol menggunakan mikrokontroler ATMega8535 sebelum
diteruskan ke motor dc dan motor servo. Sebagai penggerak motor
dc diatur oleh driver motor. Motor dc berfungsi sebagai penggerak
roda dan motor servo berfungsi sebagai penekan spray gun untuk
menyemprotkan cat. Proses pengecatan memiliki tekanan udara dari
kompresor untuk menyemprotkan cat secara optimal sebesar 4 bar /
58 psi hingga 5 bar / 72 psi dengan kecepatan gerak lengan 0,176
m/s. Tingkat ketebalan untuk hasil yang optimal adalah sebanyak 4
lapis cat dengan rata - rata waktu pengecatan warna hitam 3 menit 21
detik dan warna putih 4 menit 41 detik.
Kata kunci : ATMega8535, Dinding Pembatas Jalan, Push Button,
Motor DC, Motor Servo, Spray Gun