Bren Hayver Purba Primary Author 1421412018 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 30 | Ukuran : 21x 15 cm ABSTRAK Alat pelontar pelet pakan ikan untuk keramba berbasis android ini dirancang untuk meringankan pekerjaan manusia dibidang budidaya ikan yang memiliki kesibukan diluar atau yang sedang diluar kota. Alat ini dapat melontarkan pelet pakan ikan tiap kolam keramba yang dikontrol dengan arduino mega melalui hp android. Alat ini memiliki dua sistem eksekusi yaitu dengan menggunakan hp android dan menekan tombol pushbutton secara manual. Alat ini menggunakan modul esp8266 dimana modul ini berfungsi untuk menghubungkan koneksi android dengan Arduino mega. Jika proses eksekusi dilakukan dengan hp android maka terlebih dahulu mengkoneksikan hp dengan modul dengan menghidupkan hotspot pada HP. Dengan alat ini pengguna dapat memilih kolam yang akan diberi makan ikan dan dapat memilih takaran pelet per kolamnya. Ketika inputan dari android berupa perintah maka arduino akan mengaktifkan motor dc penggerak wadah pelontar. Alat ini akan bergerak menuju kolam sesuai perintah dari android. Alat ini akan bergerak dari kolam satu menuju kolam lainnya dengan rata rata waktu perpindahannya 14.2 sekon (detik). Untuk mengetahui keberadaan wadah pelontar dikolam yang dituju alat ini dilengkapi dengan 4 buah sensor limith switch, dimana sensor ini akan mendeteksi kolam 1, 2, 3 dan 4. Setelah limith switch aktif sesuai kolam, maka roll pengalir pelet dan v baling baling pelontar akan aktif bersamaan sesuai delay yang diprogram. Takaran pelet 1kg, 2kg dan 3kg diatur dengan delay motor pada roll pengalir pelet. Kapasitas pelet pakan ikan maksimum pada wadah pelontar pelet adalah 9kg. Arus yang terpakai motor dc saat menggerakkan wadah pelontar dengan beban maksimum 9kg adalah 5.9 A. Rata rata pelontaran pelet pakan ikan 1kg adalah 0.945 kg, rata rata pelontaran 2 kg adalah 1.98 kg dan rata rata pelontaran pelet 3 kg adalah 2.97 kg. Pada pelontaran pelet dengan baling baling memiliki rata rata jarak maksimal lontaran 2.47 meter. Alat ini dilengkapi dengan sensor ldr, dimana sensor ini berfungsi untuk mengetahui kondisi pakan ikan dalam hopper. Jika pelet pakan ikan dalam hopper sudah habis maka led indikator akan menyala menandakan pelet sudah habis dalam hopper. Kata kunci : Pakan ikan, Motor DC, Modul Arduino Uno, Handphone PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412018 Perpustakaan PCR (Rak R) 9239 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 14:37:45 machine generated