ABSTRAK
Alat pelontar pelet pakan ikan untuk keramba berbasis android ini
dirancang untuk meringankan pekerjaan manusia dibidang
budidaya ikan yang memiliki kesibukan diluar atau yang sedang
diluar kota. Alat ini dapat melontarkan pelet pakan ikan tiap kolam
keramba yang dikontrol dengan arduino mega melalui hp android.
Alat ini memiliki dua sistem eksekusi yaitu dengan menggunakan
hp android dan menekan tombol pushbutton secara manual. Alat
ini menggunakan modul esp8266 dimana modul ini berfungsi
untuk menghubungkan koneksi android dengan Arduino mega.
Jika proses eksekusi dilakukan dengan hp android maka terlebih
dahulu mengkoneksikan hp dengan modul dengan menghidupkan
hotspot pada HP. Dengan alat ini pengguna dapat memilih kolam
yang akan diberi makan ikan dan dapat memilih takaran pelet per
kolamnya. Ketika inputan dari android berupa perintah maka
arduino akan mengaktifkan motor dc penggerak wadah pelontar.
Alat ini akan bergerak menuju kolam sesuai perintah dari android.
Alat ini akan bergerak dari kolam satu menuju kolam lainnya
dengan rata rata waktu perpindahannya 14.2 sekon (detik).
Untuk mengetahui keberadaan wadah pelontar dikolam yang
dituju alat ini dilengkapi dengan 4 buah sensor limith switch,
dimana sensor ini akan mendeteksi kolam 1, 2, 3 dan 4. Setelah
limith switch aktif sesuai kolam, maka roll pengalir pelet dan
v
baling baling pelontar akan aktif bersamaan sesuai delay yang
diprogram.
Takaran pelet 1kg, 2kg dan 3kg diatur dengan delay motor pada
roll pengalir pelet. Kapasitas pelet pakan ikan maksimum pada
wadah pelontar pelet adalah 9kg. Arus yang terpakai motor dc saat
menggerakkan wadah pelontar dengan beban maksimum 9kg
adalah 5.9 A. Rata rata pelontaran pelet pakan ikan 1kg adalah
0.945 kg, rata rata pelontaran 2 kg adalah 1.98 kg dan rata rata
pelontaran pelet 3 kg adalah 2.97 kg. Pada pelontaran pelet dengan
baling baling memiliki rata rata jarak maksimal lontaran 2.47
meter.
Alat ini dilengkapi dengan sensor ldr, dimana sensor ini berfungsi
untuk mengetahui kondisi pakan ikan dalam hopper. Jika pelet
pakan ikan dalam hopper sudah habis maka led indikator akan
menyala menandakan pelet sudah habis dalam hopper.
Kata kunci : Pakan ikan, Motor DC, Modul Arduino Uno,
Handphone