ABSTRAK
Pengecatan menjadi salah satu kebutuhan dalam sebuah
ruangan untuk memperindah suatu ruangan. Tujuan dari penggunaan
Rancang Bangun Alat Pengecat Dinding sebagai alat bantu untuk
tugas rutinitas dalam peroses pengecatan dinding pada sebuah
ruangan yang dapat meringankan pekerjaan manusia. Rancang
Bangun Alat Pengecat Dinding adalah Alat yang berfungsi untuk
mengecat dinding pada suatu ruangan dengan menggunakan sistem
kontrol mikrokontroller ATMega8535. Setelah tombol kontroler di
aktifkan selanjutnya Alat akan langsung mengecat dinding secara
automatis, pergerakan lengan Alat menggunakan Motor DC Power
Window dan kuas cat menggunakan Roller yang biasa dipakai untuk
mengecat dinding pada suatu ruangan. Rancang Bangun Alat
Pengecat Dinding pergerakannya automatis, Perintah dari push
button akan diproses di mikrokontroller yaitu ATMega8535 sebelum
diteruskan ke aktuator yaitu motor DC yang diatur oleh driver motor.
Rancang Bangun Alat Pengecat Dinding ini dapat mengecat dengan
luas ± 2 x 2 m sekali proses dan waktu proses pengecatan 27,3 menit.
Kata Kunci : ATMega8535, Motor DC, Power Window, Roller
cat, Pengecatan, Dinding, Rancang Bangun Alat Pengecat
Dinding.