Frida Margareta Simanjuntak Primary Author 1421412032 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 59 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Papan tulis ini dirancang memiliki dua buah bidang (sisi), mampu menghapus secara otomatis dan tinggi bidang papan tulis dapat diatur. Untuk proses pergantian bidang dan menghapus bidang papan tulis, ditambahkan sebuah kamera yang berfungsi sebagai sensor (image processing) yang membaca kondisi bidang (sisi) papan tulis. Pemograman papan tulis ini juga terdiri dari dua jenis program yang berbeda yaitu pemograman menggunakan visual studio dan pemograman pada mikrokontroler. Pada visual studio, pemograman yang dilakukan adalah pemograman image processing serta interface untuk aplikasi yang ada pada papan tulis ini. Sedangkan pemograman yang dilakukan pada mikrokontroler adalah program untuk menjalankan perintah dari visual studio. Mikrokontroler yang digunakan dalam perancangan alat ini adalah ATMega 8535. Untuk menghubungkan program visual studio dengan mikrokontroler dibutuhkan komunikasi serial dengan menggunakan downloader K-125R Untuk penambahan dan pengurangan tinggi bidang papan tulis ditambahkan dua buah pedal. Komponen utama dari pedal tersebut adalah limit switch yang dihubungkan langsung ke driver motor parabola. Untuk proses pergantian bidang membutuhkan waktu 12,57 s. Sementara untuk proses pergantian bidang membutuhkan waktu lebih lama yaitu, 36,31 s. Dengan demikian papan tulis dapat berganti bidang secara otomatis, menghapus bidang secara otomatis dan tinggi bidang papan tulis dapat disesuaikan dengan kebutuhan pengguna. Kata kunci: Papan Tulis, Visual Studio, Mikrokontroler, ATMega 8535, K-125R, Limit Switch PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412032 Perpustakaan PCR (Rak R) 9241 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 14:41:46 machine generated