ABSTRAK
Papan tulis ini dirancang memiliki dua buah bidang (sisi),
mampu menghapus secara otomatis dan tinggi bidang papan tulis
dapat diatur. Untuk proses pergantian bidang dan menghapus
bidang papan tulis, ditambahkan sebuah kamera yang berfungsi
sebagai sensor (image processing) yang membaca kondisi bidang
(sisi) papan tulis. Pemograman papan tulis ini juga terdiri dari dua
jenis program yang berbeda yaitu pemograman menggunakan
visual studio dan pemograman pada mikrokontroler. Pada visual
studio, pemograman yang dilakukan adalah pemograman image
processing serta interface untuk aplikasi yang ada pada papan tulis
ini. Sedangkan pemograman yang dilakukan pada mikrokontroler
adalah program untuk menjalankan perintah dari visual studio.
Mikrokontroler yang digunakan dalam perancangan alat ini adalah
ATMega 8535. Untuk menghubungkan program visual studio
dengan mikrokontroler dibutuhkan komunikasi serial dengan
menggunakan downloader K-125R Untuk penambahan dan
pengurangan tinggi bidang papan tulis ditambahkan dua buah
pedal. Komponen utama dari pedal tersebut adalah limit switch
yang dihubungkan langsung ke driver motor parabola. Untuk
proses pergantian bidang membutuhkan waktu 12,57 s. Sementara
untuk proses pergantian bidang membutuhkan waktu lebih lama
yaitu, 36,31 s. Dengan demikian papan tulis dapat berganti bidang
secara otomatis, menghapus bidang secara otomatis dan tinggi
bidang papan tulis dapat disesuaikan dengan kebutuhan pengguna.
Kata kunci: Papan Tulis, Visual Studio, Mikrokontroler,
ATMega 8535, K-125R, Limit Switch