Yusuf Tri Anggara Primary Author 1421412083 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 29 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Berbagai robot dengan fungsinya yang beragam telah diteliti dan diproduksi oleh industri otomasi. Robot yang mobile mengunakan kaki dan roda untuk pergerakannya. Permukaan yang tidak rata menjadi permasalahan yang sering dihadapi oleh robot-robot ini, oleh karena itu didesain robot pendaki tangga yang dapat mendaki tangga dan turun tangga kembali. Robot pendaki tangga terdiri dari motor servo, motor DC dan mikrokontroler. Motor pengerak terdiri dari 6 motor power window dan 4 motor DC yang akan diprogram untuk bekerja sesuai fungsinya, robot pendaki tangga mengunakan 4 sensor HC-SR04 dengan fungsi sebagai pendeteksi jarak. Pada pengujian yang dilakukan didapatkan bahwa kecepatan gerak maju robot Pendaki tangga adalah 9,18 m/s, kecepatan gerak mundur adalah 9,20 m/s. Tingkat persentase keberhasilan robot menaiki tangga 10cm adalah sangat rendah yaitu 30% dengan waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk menaiki 1 anak tangga adalah 45,1 detik dan waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk turun 1 anak tangga adalah 32,6 detik. Robot pendaki tangga membutuhkan waktu belok kanan adalah 1,45 detik dan belok kiri 1,44 detik. Kata kunci: Robot, Tangga, Pengujian, kecepatan, Mikrokontroler. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412083 Perpustakaan PCR (Rak R) 9242 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 15:05:44 machine generated