ABSTRAK
Berbagai robot dengan fungsinya yang beragam telah diteliti
dan diproduksi oleh industri otomasi. Robot yang mobile mengunakan
kaki dan roda untuk pergerakannya. Permukaan yang tidak rata
menjadi permasalahan yang sering dihadapi oleh robot-robot ini,
oleh karena itu didesain robot pendaki tangga yang dapat mendaki
tangga dan turun tangga kembali. Robot pendaki tangga terdiri dari
motor servo, motor DC dan mikrokontroler. Motor pengerak terdiri
dari 6 motor power window dan 4 motor DC yang akan diprogram
untuk bekerja sesuai fungsinya, robot pendaki tangga mengunakan 4
sensor HC-SR04 dengan fungsi sebagai pendeteksi jarak. Pada
pengujian yang dilakukan didapatkan bahwa kecepatan gerak maju
robot Pendaki tangga adalah 9,18 m/s, kecepatan gerak mundur
adalah 9,20 m/s. Tingkat persentase keberhasilan robot menaiki
tangga 10cm adalah sangat rendah yaitu 30% dengan waktu rata-rata
yang dibutuhkan untuk menaiki 1 anak tangga adalah 45,1 detik dan
waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk turun 1 anak tangga adalah
32,6 detik. Robot pendaki tangga membutuhkan waktu belok kanan
adalah 1,45 detik dan belok kiri 1,44 detik.
Kata kunci: Robot, Tangga, Pengujian, kecepatan, Mikrokontroler.