Renggi Yunatatak Primary Author 1321412043 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 67 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Robot dengan tiga sumbu pergerakkan merupakan robot pengecat komponen yang dapat bergerak pada sumbu x untuk gerak kiri atau kanan, sumbu y untuk gerak naik atau turun dan sumbu z untuk gerak maju atau mundur, yang terdiri dari 3 DOF (Degree Of Freedom) yang mana pada end efektor robot adalah spray gun yang digunakan sebagai penyemprot cat. Pembacaan jarak antara komponen ke spray gun menggunakan sensor ultrasonik, pengujian baca jarak sensor dengan rata-rata error lebih besar ketika sensor membaca jarak yang dekat atau dari 4 cm sampai dengan 8 cm. Rata-rata error mengalami penurunan saat pengujian pada baca jarak mulai dari 10 cm sampai dengan 14 cm. Hasil pengecatan yang lebih baik yaitu pada jarak pengecatan 10 cm dengan tekanan udara yang dibutuhkan oleh spray gun sebesar 80 psi atau sama dengan 5,5 bar dan kecepatan motor spray gun bergerak adalah 25 rpm. Persentase eror gerak sumbu x sebesar 4,32%, Persentasi eror gerak sumbu y sebesar 1,22%, Persentasi eror gerak sumbu z sebesar 2,03%. Maksimal volume yang dapat dicat 97.517,5 PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1321412043 Perpustakaan PCR (Rak R) 9245 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 14:25:23 machine generated