Adre Silalahi Primary Author 1421412002 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 43 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Bellyra adalah sebuah instrumen musik atau alat musik akustik yang berbunyi karena getaran bilah yang dipukul oleh pemukul nilon. Robot bellyra merupakan suatu teknologi yang dapat bermain sendiri, yang dapat dipadukan dengan alat-alat musik atau instrumen yang lainnya. Robot bellyra ini adalah sebuah robot yang mengabungkan antara teknologi dengan seni yang bertujuan untuk menarik dan menyampaikan kepada masyarakat bahwa bermain bellyra itu tidaklah sulit dan juga sebagai alat hiburan bagi masyarakat. Robot bellyra ini dapat memainkan musik sendiri sesuai dengan nada-nada yang sudah dimasukkan ke program. Pada robot bellyra ini mengunakan 30 bilah (2 oktaf) yang ditekan oleh central lock. untuk membunyikan bilah. Bellyra ini menggunakan 4 buah central lock. Mikrokontroller ATmega8535 digunakan untuk menyimpan program dan mengatur kerja central lock dan stepper sesuai dengan output mikro yang diatur melalui program sehingga bunyi yang dihasilkan sesuai dengan yang diprogramkan. Pengujian yang dilakukan pada robot bellyra ini adalah pengujian program untuk proses ketepatan pada bilah, perbandingan frekuensi bunyi robot bellyra dengan frekuensi yang dimainkan manusia . Dari hasil pengujian didapatlah kesimpulan yaitu dari 20 kali percobaan terdapat 92,5% ketepatan pemukulan. Sedangkan untuk analisa spectrum terbesar terjadi pada pengujian manusia dibanding robot. . Kata kunci : music, central lock, motor stepper, microcontroller ATMega 8535 PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412002 Perpustakaan PCR (Rak R) 9247 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 14:31:17 machine generated