ABSTRAK
Bellyra adalah sebuah instrumen musik atau alat musik akustik
yang berbunyi karena getaran bilah yang dipukul oleh pemukul nilon.
Robot bellyra merupakan suatu teknologi yang dapat bermain sendiri,
yang dapat dipadukan dengan alat-alat musik atau instrumen yang
lainnya. Robot bellyra ini adalah sebuah robot yang mengabungkan
antara teknologi dengan seni yang bertujuan untuk menarik dan
menyampaikan kepada masyarakat bahwa bermain bellyra itu tidaklah
sulit dan juga sebagai alat hiburan bagi masyarakat. Robot bellyra ini
dapat memainkan musik sendiri sesuai dengan nada-nada yang sudah
dimasukkan ke program. Pada robot bellyra ini mengunakan 30 bilah
(2 oktaf) yang ditekan oleh central lock. untuk membunyikan bilah.
Bellyra ini menggunakan 4 buah central lock. Mikrokontroller
ATmega8535 digunakan untuk menyimpan program dan mengatur
kerja central lock dan stepper sesuai dengan output mikro yang diatur
melalui program sehingga bunyi yang dihasilkan sesuai dengan yang
diprogramkan. Pengujian yang dilakukan pada robot bellyra ini adalah
pengujian program untuk proses ketepatan pada bilah, perbandingan
frekuensi bunyi robot bellyra dengan frekuensi yang dimainkan
manusia . Dari hasil pengujian didapatlah kesimpulan yaitu dari 20
kali percobaan terdapat 92,5% ketepatan pemukulan. Sedangkan
untuk analisa spectrum terbesar terjadi pada pengujian manusia
dibanding robot. .
Kata kunci : music, central lock, motor stepper, microcontroller
ATMega 8535