LD. Gina Candida Sianturi Primary Author 1421412043 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 42 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Ukulele adalah alat musik yang biasa digunakan pada aliran musik keroncong, dengan bentuk yang hampir mirip dengan gitar dan ukurannya lebih kecil yang terdiri dari 4 senar saja. Robot Petik Ukulele Otomatis ini di control menggunakan Arduino Mega 2560. Penekanan chord (kunci) lagu pada lengan ukulele akan digerakkan dengan motor servo pada setiap fret. Untuk sistem pemetik senar dibantu dengan motor servo pada setiap senar dan akan dihubungkan dengan pick guitar. Untuk pengiring untuk memainkan lagu pada robot petik ukulele otomatis ini, menggunakan delay yang berbeda disetiap chord (kunci) lagunya. Delay ini yang digunakan sebagai tempo atau ritme dari lagu yang dimainkan dengan range delay dari 65 sampai 250 detik per kunci. Pada pemrograman yang digunakan, penginisialisasian untuk setiap chord (kunci) diatur sesuai letak motor pada posisi senar dan nada awal yang digunakan. Seperti pada lagu Bengawan Solo digunakan (C = Do dengan ketukan 4/4), Sinanggar Tullo (C = Do), Kasih Ibu ( C = Do dengan ketukan 4/4), Anak Kambing Saya ( G = Do dengan ketukan 4/4) dan lagu Hari Merdeka ( G = Do dengan ketukan 2/4). Dari hasil pengujian pada robot petik ukulele otomatis berjalan dengan 100%. Pengujian tempo pada robot petik ukulele otomatis digunakan aplikasi perekam suara. Sehingga perbandingan frekuensi ukulele otomatis dengan frekuensi ideal didapatkan persentase error yang tidak terlalu besar. Kata kunci: Ukulele, Robot Ukulele, Servo Motor and Arduino Mega2560 PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412043 Perpustakaan PCR (Rak R) 9248 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 14:45:56 machine generated