ABSTRAK
Ukulele adalah alat musik yang biasa digunakan pada aliran musik
keroncong, dengan bentuk yang hampir mirip dengan gitar dan
ukurannya lebih kecil yang terdiri dari 4 senar saja. Robot Petik
Ukulele Otomatis ini di control menggunakan Arduino Mega 2560.
Penekanan chord (kunci) lagu pada lengan ukulele akan digerakkan
dengan motor servo pada setiap fret. Untuk sistem pemetik senar
dibantu dengan motor servo pada setiap senar dan akan dihubungkan
dengan pick guitar. Untuk pengiring untuk memainkan lagu pada
robot petik ukulele otomatis ini, menggunakan delay yang berbeda
disetiap chord (kunci) lagunya. Delay ini yang digunakan sebagai
tempo atau ritme dari lagu yang dimainkan dengan range delay dari
65 sampai 250 detik per kunci. Pada pemrograman yang digunakan,
penginisialisasian untuk setiap chord (kunci) diatur sesuai letak
motor pada posisi senar dan nada awal yang digunakan. Seperti pada
lagu Bengawan Solo digunakan (C = Do dengan ketukan 4/4),
Sinanggar Tullo (C = Do), Kasih Ibu ( C = Do dengan ketukan 4/4),
Anak Kambing Saya ( G = Do dengan ketukan 4/4) dan lagu Hari
Merdeka ( G = Do dengan ketukan 2/4). Dari hasil pengujian pada
robot petik ukulele otomatis berjalan dengan 100%. Pengujian
tempo pada robot petik ukulele otomatis digunakan aplikasi perekam
suara. Sehingga perbandingan frekuensi ukulele otomatis dengan
frekuensi ideal didapatkan persentase error yang tidak terlalu besar.
Kata kunci: Ukulele, Robot Ukulele, Servo Motor and Arduino
Mega2560