Septian Perdana Rahman Primary Author 1421412070 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 62 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Kegiatan pemindahan material pasir dari satu tempat ke tempat lain pada umumnya menggunakan alat bantu seperti excavator. Pekerjaan tersebut erat hubungannya dengan faktor kecelakaan kerja dan kelelahan operator karena mengoperasikan excavator. Karena hal tersebut timbul ide untuk membuat robot pemindah material, robot ini dioperasikan secara wireless. Dengan demikian operator dapat mengontrol robot dengan jarak jauh melalui joystick. Robot ini dikontrol dengan mikrokontroller ATmega8535. Setelah dilakukan pengujian tingkat keberhasilan yang didapatkan dalam proses pengambilan material dengan jumlah material sebanyak 2,1 kg atau 7 buah bucket dengan persentase keberhasilan sebesar 74,28%, tingkat keberhasilan pada proses transfer material untuk jumlah material sebanyak 900 gram dengan persentase sebesar 64%, untuk jumlah material sebanyak 1200 gram dengan persentase sebesar 62% dan pembacaan data sensor load cell berjalan dengan baik dengan persentase error paling tinggi adalah 2,72%. Kata kunci: Bucket Elevator, Wireless, ATmega8535, Linear Actuator, Load Cell, Motor DC. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412070 Perpustakaan PCR (Rak R) 9250 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 15:00:07 machine generated