ABSTRAK
Kegiatan pemindahan material pasir dari satu tempat ke tempat lain
pada umumnya menggunakan alat bantu seperti excavator.
Pekerjaan tersebut erat hubungannya dengan faktor kecelakaan
kerja dan kelelahan operator karena mengoperasikan excavator.
Karena hal tersebut timbul ide untuk membuat robot pemindah
material, robot ini dioperasikan secara wireless. Dengan demikian
operator dapat mengontrol robot dengan jarak jauh melalui
joystick. Robot ini dikontrol dengan mikrokontroller
ATmega8535. Setelah dilakukan pengujian tingkat keberhasilan
yang didapatkan dalam proses pengambilan material dengan
jumlah material sebanyak 2,1 kg atau 7 buah bucket dengan
persentase keberhasilan sebesar 74,28%, tingkat keberhasilan pada
proses transfer material untuk jumlah material sebanyak 900 gram
dengan persentase sebesar 64%, untuk jumlah material sebanyak
1200 gram dengan persentase sebesar 62% dan pembacaan data
sensor load cell berjalan dengan baik dengan persentase error
paling tinggi adalah 2,72%.
Kata kunci: Bucket Elevator, Wireless, ATmega8535, Linear
Actuator, Load Cell, Motor DC.