Riski Septiawan Primary Author 1221412035 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 50 | Ukuran : 21x15 cm Ketika seseorang mengalami kondisi yang menghalangi mobilitas, alat bantu menjadi tiang penyangga yang memungkinkan mobilitas tersebut diraih kembali. Alat bantu yang dibahas sekarang ini yaitu kursi roda. Namun kursi roda yang ada masih bekerja secara manual. Oleh karena itu dibuat kursi roda otomatis. Alat ini menggunakan dua buah Motor DC (Toshiba DC Motor Gear Box), sensor ultrasonic dan joystick untuk menggerakan kursi roda maju, mundur, kanan, kiri dan berhenti. Output dari joystick kemudian akan digunakan sebagai input dari mikrokontroler. Kemudian mikrokontroler akan memproses setiap input yang diterima tersebut dan sensor ultrasonic bekerja sebagai pengaman agar tidak menabrak. Cara kerja kursi roda ini yaitu ketika operator mengarahkan joystick kearah maju maka kursi roda akan maju dan ketika didepan ada benda yang menghalang maka joystick maju tidak aktif namun operator harus mengarahkan kearah mundur begitu juga ketika saat operator mengarahkan joystick kearah mundur. Dari hasil yang didapat bahwa kursi roda ini berhasil dibuat dan sensor juga terdeksi baik dengan tingkat keberhasilan 80%, kecepatan dari pergerakan kursi roda berkisar sekitar 1.08 m/s dan penyimpangan maju yaitu sebesar 0,738° kekanan. Kata kunci : Kursi Roda, Mikrokontroller, joystick, Motor DC, ultrasonik HC-SR04. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1221412035 Perpustakaan PCR (Rak R) 9289 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 14:29:23 machine generated