Ketika seseorang mengalami kondisi yang menghalangi
mobilitas, alat bantu menjadi tiang penyangga yang memungkinkan
mobilitas tersebut diraih kembali. Alat bantu yang dibahas sekarang
ini yaitu kursi roda. Namun kursi roda yang ada masih bekerja
secara manual. Oleh karena itu dibuat kursi roda otomatis. Alat ini
menggunakan dua buah Motor DC (Toshiba DC Motor Gear Box),
sensor ultrasonic dan joystick untuk menggerakan kursi roda maju,
mundur, kanan, kiri dan berhenti. Output dari joystick kemudian
akan digunakan sebagai input dari mikrokontroler. Kemudian
mikrokontroler akan memproses setiap input yang diterima tersebut
dan sensor ultrasonic bekerja sebagai pengaman agar tidak
menabrak. Cara kerja kursi roda ini yaitu ketika operator
mengarahkan joystick kearah maju maka kursi roda akan maju dan
ketika didepan ada benda yang menghalang maka joystick maju
tidak aktif namun operator harus mengarahkan kearah mundur
begitu juga ketika saat operator mengarahkan joystick kearah
mundur. Dari hasil yang didapat bahwa kursi roda ini berhasil
dibuat dan sensor juga terdeksi baik dengan tingkat keberhasilan
80%, kecepatan dari pergerakan kursi roda berkisar sekitar 1.08 m/s
dan penyimpangan maju yaitu sebesar 0,738° kekanan.
Kata kunci : Kursi Roda, Mikrokontroller, joystick, Motor DC,
ultrasonik HC-SR04.