Aji Saputra Primary Author 1321412003 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 47 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Mesin pengangkut sampah botol selokan digunakan untuk mengangkat sampah botol yang berada di selokan. Mesin berpenggerak motor DC ini mampu dikendalikan operator menggunakan gamepad. Putaran motor DC diteruskan ke roda pengerak mesin menggunakan rantai. Adapun sistem pengangkat sampah dari selokan ke bak penampung menggunakan rantai yang di modifikasi menjadi konveyor. Lebar selokan dapat di sesuaikan dari lebar 80cm hingga 120 cm dengan menggeser base roda secara manual. Mesin mampu bergerak maju atau mundur diatas selokan yang berkecepatan 0.041-0.042 m/s dengan tingkat keberhasilan mengangkat sampah 75.94 % serta mampu mengangkut maksimal 3 sampah botol perputaran . Kata kunci : Motor DC, Gamepad, Microcontroller. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1321412003 Perpustakaan PCR (Rak R) 9290 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 14:28:43 machine generated