ABSTRAK
Mesin pengangkut sampah botol selokan digunakan untuk
mengangkat sampah botol yang berada di selokan. Mesin
berpenggerak motor DC ini mampu dikendalikan operator
menggunakan gamepad. Putaran motor DC diteruskan ke roda
pengerak mesin menggunakan rantai. Adapun sistem pengangkat
sampah dari selokan ke bak penampung menggunakan rantai yang di
modifikasi menjadi konveyor. Lebar selokan dapat di sesuaikan dari
lebar 80cm hingga 120 cm dengan menggeser base roda secara
manual. Mesin mampu bergerak maju atau mundur diatas selokan
yang berkecepatan 0.041-0.042 m/s dengan tingkat keberhasilan
mengangkat sampah 75.94 % serta mampu mengangkut maksimal 3
sampah botol perputaran .
Kata kunci : Motor DC, Gamepad, Microcontroller.