Fathur Rachman Adji Primary Author 1420401022 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 53 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Rancang Bangun Sistem Deteksi Garis dan Pembatas Lapangan pada Robot Penyerang KRSBI Beroda merupakan proyek akhir yang merancang sebuah robot untuk mencegah robot tidak keluar dari area pertandingan. Diperlukan led, sensor photodioda dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi garis dan pembatas lapangan. Proses pendeteksian garis dan pembatas lapangan dimulai dari dideteksinya garis oleh led dan sensor photodioda yang diletakkan di bagian bawah robot penyerang. Dalam proses pendeteksian ini, cahaya dari luar memberikan pengaruh yang besar terhadap pembacaan sensor garis, sehingga diperlukan plat aluminium sebagai pelindungnya. Adapun untuk mengetahui jarak pembatas lapangan terhadap robot, digunakan sensor ultrasonik yang diletakkan di sisi kiri dan sisi kanan robot. Data yang didapatkan oleh sensor ultrasonik diolah oleh Arduino Mega, sehingga diketahui posisi robot penyerang dan ditampilkan di lcd. Di pengujian sensor garis dan sensor ultrasonik, hasil akan ditampilkan di lcd, dimana berfungsi sebagai memberikan informasi posisi robot. Posisi robot yang ditampilkan pada lcd adalah posisi kiri, posisi tengah dan posisi kanan. Dari hasil pengujian, rata – rata % error untuk sensor ultrasonic kiri sebesar 2,1 %, sedangkan sensor ultrasonic kanan sebesar 2,6 %. Robot penyerang yang dibuat pada proyek akhir ini dapat tetap berada pada area pertandingan dan mengetahui pembatas lapangan saat pertandingan berlangsung. Kata kunci : Arduino Mega, Sensor Ultrasonik, LED, Photodioda, LCD PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1420401022 Perpustakaan PCR (Rak R) 9303 2019-03-21 00:00:00 2021-07-01 13:23:46 machine generated