ABSTRAK
Rancang Bangun Sistem Deteksi Garis dan Pembatas Lapangan pada
Robot Penyerang KRSBI Beroda merupakan proyek akhir yang
merancang sebuah robot untuk mencegah robot tidak keluar dari area
pertandingan. Diperlukan led, sensor photodioda dan sensor
ultrasonik untuk mendeteksi garis dan pembatas lapangan. Proses
pendeteksian garis dan pembatas lapangan dimulai dari dideteksinya
garis oleh led dan sensor photodioda yang diletakkan di bagian
bawah robot penyerang. Dalam proses pendeteksian ini, cahaya dari
luar memberikan pengaruh yang besar terhadap pembacaan sensor
garis, sehingga diperlukan plat aluminium sebagai pelindungnya.
Adapun untuk mengetahui jarak pembatas lapangan terhadap robot,
digunakan sensor ultrasonik yang diletakkan di sisi kiri dan sisi kanan
robot. Data yang didapatkan oleh sensor ultrasonik diolah oleh
Arduino Mega, sehingga diketahui posisi robot penyerang dan
ditampilkan di lcd. Di pengujian sensor garis dan sensor ultrasonik,
hasil akan ditampilkan di lcd, dimana berfungsi sebagai memberikan
informasi posisi robot. Posisi robot yang ditampilkan pada lcd adalah
posisi kiri, posisi tengah dan posisi kanan. Dari hasil pengujian, rata
– rata % error untuk sensor ultrasonic kiri sebesar 2,1 %, sedangkan
sensor ultrasonic kanan sebesar 2,6 %. Robot penyerang yang dibuat
pada proyek akhir ini dapat tetap berada pada area pertandingan dan
mengetahui pembatas lapangan saat pertandingan berlangsung.
Kata kunci : Arduino Mega, Sensor Ultrasonik, LED, Photodioda,
LCD