ABSTRAK
Bus merupakan trasnportasi yang sangat bermanfaat dalam
kehidupan sehari – hari terutama kepada orang yang memiliki
pekerjaan yang memerlukan mobilitas. Namun minimnya informasi
tentang keberadaan bus membuat banyak pengguna bus yang merasa
kecewa karena mereka akan menghabiskan banyak waktu hanya untuk
menunggu kedatangan bus. Dan yang juga menyebabkan banyak
penumpang kurang meminati menggunakan trasnportasi bus adalah
semakin banyaknya tindakan kriminal yang terjadi didalam bus.
Tujuan dari dibuatnya tugas akhir ini adalah untuk mempermudah
pengguna bus untuk mengetahui posisi bus yang sedang berjalan dan
keadaan dalam bus yang sedang berjalan. Alat ini bekerja dengan
menggunakan Raspberry pi dan Arduino sebagai mikrokontoller dan
didukung dengan GPS modul dan GSM sim 800l. Adapun cara kerja
alat ini adalah secara berkala akan memberikan informasi. GPS yang
digunkaan adalah GPS yang banyak digunakan untuk melacak
kendaraan, misalnya saja mobil pribadi ataupun taxi. Dimana
jaringan GSM menjadi media komunikasi antara bus dengan server
menggunakan bantuan Arduino. Dan untuk memonitoring keberadaan
dalam bus menggunakan kamera webcam logitech, untuk media
pengiriman data berupa foto ke server menggunakan jaringan Wifi
dengan bantuan Raspberry sebagai media pengirimannya. Dari alat
yang telah dirancang maka didapatkan data – data yang diperlukan
untuk menunjukkan posisi dan keadaan dalam bus. Setelah dilakukan
pengetesan maka alat yang dibuat sesuai dengan yang diinginkan
yang memiliki error yang sangat kecil yaitu 0.2 % untuk latitude dan
0.056 % untuk longitude dan mengirmkan data berupa foto dan untuk
pengiriman foto dilakukan satu frame tiap sepuluh detik dan akan
dikirimkan ke server lokal raspberyy.
Kata kunci : Bus, Raspberry Pi, Arduino, GPS, Webcam Kamera