Dicky Yanderson Primary Author 1420401017 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 40 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Kursi roda merupakan suatu perangkat medis yang dapat membantu pasien, terutama bagi pasien penyandang tunadaksa. Melalui tugas akhir ini, akan dirancang sebuah kursi roda yang akan bergerak berbasis sinyal otak atau yang biasa dikenal dengan electroenchephalography (EEG). Sensor Neurosky adalah sensor yang digunakan untuk membaca gelombang otak. Hasil pembacaan dari sensor yang telah diolah dan telah di akuisisi menggunakan LabVIEW akan menjadi data yang berguna untuk menggerakkan motor DC yang dikontrol oleh driver motor menggunakan Genuino. Pada kursi roda ini terdapat beberapa komponen penting yang akan digunakan, seperti Genuino, motor DC, driver motor, LCD dan aki sebagai supplynya. Genuino digunakan sebagai kontroler, yang mana Genuino akan dikoneksikan secara wireless ke LabVIEW untuk mengontrol Pulse Width Modulation (PWM) motor DC. Hasil pembacaaan sensor akan dikirimkan ke Genuino dan dilanjutkan ke driver motor yang akan diteruskan ke motor DC dan terdapat delay start dan delay stop saat motor akan bergerak dan berhenti dengan rata-rata delay sebesar 4 detik. Sinyal otak yang telah diakuisisi akan ditampilkan pada LCD yang terletak pada kursi roda. Ada 5 pergerakan yang bisa dilakukan oleh kursi roda ini, yaitu maju, mundur, belok kanan, belok kiri dan berhenti. Diharapkan hasil dari perancangan ini akan dimanfaatkan untuk pasien penyandang tunadaksa atau kelainan lainnya untuk melakukan aktifitas seharihari untuk berpindah dari suatu tempat ke tempat yang lain. Kata kunci : Electroencephalograph (EEG), NeuroskyMindwave, Genuino, Driver mot PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1420401017 Perpustakaan PCR (Rak R) 9325 2019-03-21 00:00:00 2021-07-01 11:32:27 machine generated