ABSTRAK
Kursi roda merupakan suatu perangkat medis yang dapat membantu
pasien, terutama bagi pasien penyandang tunadaksa. Melalui tugas
akhir ini, akan dirancang sebuah kursi roda yang akan bergerak
berbasis sinyal otak atau yang biasa dikenal dengan
electroenchephalography (EEG). Sensor Neurosky adalah sensor
yang digunakan untuk membaca gelombang otak. Hasil pembacaan
dari sensor yang telah diolah dan telah di akuisisi menggunakan
LabVIEW akan menjadi data yang berguna untuk menggerakkan
motor DC yang dikontrol oleh driver motor menggunakan Genuino.
Pada kursi roda ini terdapat beberapa komponen penting yang akan
digunakan, seperti Genuino, motor DC, driver motor, LCD dan aki
sebagai supplynya. Genuino digunakan sebagai kontroler, yang mana
Genuino akan dikoneksikan secara wireless ke LabVIEW untuk
mengontrol Pulse Width Modulation (PWM) motor DC. Hasil
pembacaaan sensor akan dikirimkan ke Genuino dan dilanjutkan ke
driver motor yang akan diteruskan ke motor DC dan terdapat delay
start dan delay stop saat motor akan bergerak dan berhenti dengan
rata-rata delay sebesar 4 detik. Sinyal otak yang telah diakuisisi akan
ditampilkan pada LCD yang terletak pada kursi roda. Ada 5
pergerakan yang bisa dilakukan oleh kursi roda ini, yaitu maju,
mundur, belok kanan, belok kiri dan berhenti. Diharapkan hasil dari
perancangan ini akan dimanfaatkan untuk pasien penyandang
tunadaksa atau kelainan lainnya untuk melakukan aktifitas seharihari untuk berpindah dari suatu tempat ke tempat yang lain.
Kata kunci : Electroencephalograph (EEG), NeuroskyMindwave,
Genuino, Driver mot