Ervan Gontha Primary Author 1420401020 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 46 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK KRSBI beroda (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda ) adalah salah satu cabang dari KRI (Kontes Robot Indonesia) dimana KRSBI Beroda mengikuti peraturan yang ada pada RoboCup MidSize League. Pada pertandingan KRSBI beroda ini masing masing tim akan mempertandingkan 3 robot yang terdiri dari 2 robot penyerang dan 1 robot penjaga gawang. Pada projek akhir ini dirancanglah sebuah program mekanisme pergerakkan robot untuk menendang bola dimana robot dapat menendang datar dan melambung. Sistem pneumatic sebagai sistem penendang robot menggunakan solenoid valve ¾, motor DC sebagai sistem penggerak mekanik tendangan datar dan melambung, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak bola dan lawan dan arduino sebagai main program. Jarak rata rata tendangan saat kondisi mendatar sejauh 303 cm dan saat kondisi tendangan melambung, tinggi rata rata lambungan setinggi 34,7 cm dengan jarak pantulan rata rata sejauh 82.4 cm. Kata kunci : Sistem Pneumatic, Solenoid Valve ¾, Motor DC, Sensor Ultrasonik, Arduino PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1420401020 Perpustakaan PCR (Rak R) 9332 2019-03-21 00:00:00 2021-07-01 11:47:15 machine generated