ABSTRAK
KRSBI beroda (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda )
adalah salah satu cabang dari KRI (Kontes Robot Indonesia) dimana
KRSBI Beroda mengikuti peraturan yang ada pada RoboCup MidSize League. Pada pertandingan KRSBI beroda ini masing masing
tim akan mempertandingkan 3 robot yang terdiri dari 2 robot
penyerang dan 1 robot penjaga gawang. Pada projek akhir ini
dirancanglah sebuah program mekanisme pergerakkan robot untuk
menendang bola dimana robot dapat menendang datar dan
melambung. Sistem pneumatic sebagai sistem penendang robot
menggunakan solenoid valve ¾, motor DC sebagai sistem penggerak
mekanik tendangan datar dan melambung, sensor ultrasonik sebagai
pendeteksi jarak bola dan lawan dan arduino sebagai main program.
Jarak rata rata tendangan saat kondisi mendatar sejauh 303 cm dan
saat kondisi tendangan melambung, tinggi rata rata lambungan
setinggi 34,7 cm dengan jarak pantulan rata rata sejauh 82.4 cm.
Kata kunci : Sistem Pneumatic, Solenoid Valve ¾, Motor DC,
Sensor Ultrasonik, Arduino