Agung Hidayat Aljufri Lubis Primary Author 1420401004 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 41 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK KRSBI beroda (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda) adalah salah satu cabang dari KRI (Kontes Robot Indonesia) dimana KRSBI Beroda mengikuti peraturan yang ada pada RoboCup MidSize League. Pada pertandingan KRSBI beroda ini masing masing tim akan mempertandingkan 3 robot yang terdiri dari 2 robot penyerang dan 1 robot penjaga gawang. Pada projek akhir ini dirancanglah sebuah program mekanisme pergerakkan robot untuk menendang bola dimana robot dapat menendang datar dan melambung. Sistem pneumatic dipilih sebagai mekanisme sistem penendang. Sistem dimulai pada saat relay telah aktif sehingga mengaktifkan solenoid valve 5/2 yang telah dihubungkan ke silinnder aksi ganda yang akan mengaktifkan sistem mekanisme penendang. Motor DC digunakan sebagai sistem penggerak mekanik tendangan mendatar dan melambung. Sistem penendang menggunakan 2 buah botol sebagai wadah penyimpanan angin dengan tekanan angin sebesar 8 bar dengan jumlah tendangan sebanyak 54 kali dan diapatkan hasil pengujian jarak rata rata tendangan robot saat kondisi mendatar sejauh 263.6 cm dan saat kondisi tendangan melambung, tinggi rata rata lambungan setinggi 51.4 cm dengan jarak pantulan rata rata sejauh 94.6cm. Kata kunci: Sistem Pneumatic, Solenoid Valve ¾, Motor DC, Relay. PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1420401004 Perpustakaan PCR (Rak R) 9334 2019-03-21 00:00:00 2021-07-01 09:04:00 machine generated