ABSTRAK
KRSBI beroda (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda)
adalah salah satu cabang dari KRI (Kontes Robot Indonesia) dimana
KRSBI Beroda mengikuti peraturan yang ada pada RoboCup MidSize League. Pada pertandingan KRSBI beroda ini masing masing
tim akan mempertandingkan 3 robot yang terdiri dari 2 robot
penyerang dan 1 robot penjaga gawang. Pada projek akhir ini
dirancanglah sebuah program mekanisme pergerakkan robot untuk
menendang bola dimana robot dapat menendang datar dan
melambung. Sistem pneumatic dipilih sebagai mekanisme sistem
penendang. Sistem dimulai pada saat relay telah aktif sehingga
mengaktifkan solenoid valve 5/2 yang telah dihubungkan ke
silinnder aksi ganda yang akan mengaktifkan sistem mekanisme
penendang. Motor DC digunakan sebagai sistem penggerak mekanik
tendangan mendatar dan melambung. Sistem penendang
menggunakan 2 buah botol sebagai wadah penyimpanan angin
dengan tekanan angin sebesar 8 bar dengan jumlah tendangan
sebanyak 54 kali dan diapatkan hasil pengujian jarak rata rata
tendangan robot saat kondisi mendatar sejauh 263.6 cm dan saat
kondisi tendangan melambung, tinggi rata rata lambungan setinggi
51.4 cm dengan jarak pantulan rata rata sejauh 94.6cm.
Kata kunci: Sistem Pneumatic, Solenoid Valve ¾, Motor DC, Relay.