M Fredy Siswanto Sumual Primary Author 1420401032 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 43 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Perkembangan teknologi sistem pengaturan maupun pengontrolan pada saat ini sangat maju, salah satunya adalah pengontrolan menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Pada PLC pemrograman lebih mudah dibandingkan dengan yang cara pemograman yang lainnya. Pembuatan program pada PLC hanya mengambil input serta output. Oleh sebab itu PLC lebih cocok digunakan untuk proses pengontrolan pada industri. Seperti pada proses sortir warna isi dalam cup yang dimana dulu dilakukan secara manual kini bisa dilakukan secara otomatis dengan menggunakan PLC. Dimana itu semua dilakukan untuk menghemat tenaga dan juga waktu. Pada proses sortir warna isi dalam cup diperlukan sensor untuk mendeteksi warna. Oleh karena itu pada proyek akhir ini menggunakan sensor warna TCS230. Kemudian untuk memisahkan cup sesuai dengan warnanya diperlukan juga elektropneumatik yang dimana alat ini digunakan untuk untuk menggerakkan silinder untuk memisahkan cup sesuai dengan warnanya. Berdasarkan data pengujian yang didapatkan, sensor warna TCS230 dalam pendeteksian warna cairan cup masih terdapat error 30 % untuk pengujian cairan cup warna merah dan 20 % untuk pengujian cairan cup warna biru, dikarenakan gangguan dari cahaya luar dan juga bahan cup yang terbuat dari plastik yang dimana bahan dari plastik dapat memantulkan cahaya karena sensor warna bekerja membaca nilai intensitas cahaya yang dipancarkan oleh led super bright kemudian jarak antara sensor warna dengan cup juga sangat berpengaruh dalam pendeteksian warna. Jarak yang ideal untuk pendeteksian warna cairan cup adalah 1 cm. pada Pengujian alat elektropneumatik tidak terdapat error dikarenakan pada pengujian ini bergantung pada masukkan yang diterima oleh selenoid valve untuk menggerakkan silinder. Selenoid valve yang digunakan adalah selenoid valve 5/2 single selenoid dan silinder yang digunakan adalah silinder aksi ganda. Kata Kunci : PLC, sensor warna TCS230, elektropneumatik PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1420401032 Perpustakaan PCR (Rak R) 9337 2019-03-21 00:00:00 2021-07-01 14:00:04 machine generated