Charly Novria Zalfit Primary Author 1220402010 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 42 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Pesawat tanpa awak adalah pesawat yang tidak menggunakan pilot untuk pengemudinya dan bergerak secara otomatis dengan bantuan alat elektronik. Salah satu jenis pesawat tanpa awak yang digunakan dalam penginderaan jarak jauh adalah Quadcopter. Quadcopter merupakan wahana terbang yang bergerak menggunakan empat buah baling-baling. Quadcopter ini dilengkapi sensor gyro dan sensor lain sebagai alat bantu penstabil terbang pesawat. Quadcopter yang dilengkapi dengan perangkat GPS (Global Positioning System) dapat dimanfaatkan sebagai alat pencarian target berdasarkan koordinat yang telah ditentukan secara otomatis. Perlu dilakukan integrasi antara pergerakan pesawat dengan sistem perhitungan koordinat GPS, sehingga pesawat dapat bergerak secara otomatis menuju koordinat yang dituju. Mission Planner sebagai aplikasi pendukung otamatis terbang ke tujuan. Sistem autonomous quadcopter dapat mencapai titik koordinat tujuan secara otomatis (mode AUTO). Quadcopter juga dilengkapi sensor ultrasonik HC-SR04 yang dimana, apabila pada jarak 150 cm maka quadcopter akan naik ke atas secara otomatis untuk menghindari halangan. Sensor Ultrasonik ini berfungsi sebagai sistem penghindar otomatis terhadap Quadcopter agar tidak terjadi tabrakan. Kata Kunci: Quadcopter, GPS, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Penghindar Otomatis PA Teknik Telekomunikasi PA TT Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TT PA1220402010 Perpustakaan PCR (Rak R) 9347 2019-03-21 00:00:00 2021-07-07 10:35:04 machine generated