ABSTRAK
Pesawat tanpa awak adalah pesawat yang tidak menggunakan pilot
untuk pengemudinya dan bergerak secara otomatis dengan bantuan
alat elektronik. Salah satu jenis pesawat tanpa awak yang digunakan
dalam penginderaan jarak jauh adalah Quadcopter. Quadcopter
merupakan wahana terbang yang bergerak menggunakan empat buah
baling-baling. Quadcopter ini dilengkapi sensor gyro dan sensor lain
sebagai alat bantu penstabil terbang pesawat. Quadcopter yang
dilengkapi dengan perangkat GPS (Global Positioning System) dapat
dimanfaatkan sebagai alat pencarian target berdasarkan koordinat
yang telah ditentukan secara otomatis. Perlu dilakukan integrasi antara
pergerakan pesawat dengan sistem perhitungan koordinat GPS,
sehingga pesawat dapat bergerak secara otomatis menuju koordinat
yang dituju. Mission Planner sebagai aplikasi pendukung otamatis
terbang ke tujuan. Sistem autonomous quadcopter dapat mencapai
titik koordinat tujuan secara otomatis (mode AUTO). Quadcopter juga
dilengkapi sensor ultrasonik HC-SR04 yang dimana, apabila pada
jarak 150 cm maka quadcopter akan naik ke atas secara otomatis untuk
menghindari halangan. Sensor Ultrasonik ini berfungsi sebagai sistem
penghindar otomatis terhadap Quadcopter agar tidak terjadi tabrakan.
Kata Kunci: Quadcopter, GPS, Sensor Ultrasonik HC-SR04,
Penghindar Otomatis