Riky Putra Primary Author 1521412060 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

XII, 59 hlm.;illus.: 21 cm Robot Catur merupakan penerapan dari robot lengan yang umumnya digunakan untuk memindahkan barang. Sebagai fungsi pemindah barang maka robot lengan dapat dimanfaatkan untuk memainkan suatu permainan catur yang dimainkan dengan memindahkan bidak catur. Oleh karena itu dibuatlah Robot Catur yang dapat bermain catur dan dapat menganalisa permainan. Robot ini dirancang berbentuk robot lengan dengan motor servo yang memiliki 4 derajat kebebasan (DOF) agar dapat bergerak memindahkan bidak catur. Pada papan catur yang dirancang akan ditambahkan sensor magnet yaitu sensor reed untuk mendeteksi posisi setiap bidak catur. Setiap bidak catur diberikan magnet dikaki catur. Mikrokontroller yang digunakan adalah Atmega32 untuk mendeteksi posisi dan Arduino untuk pergerakan robot. Robot catur ini akan menggunakan fitur Chess Engine. Interaksi robot dengan manusia akan ditampilkan dengan LCD display. Robot yang dibuat sudah bisa bermain catur dengan baik untuk melawan manusia. Robot bisa memindahkan seluruh bidak menuju tujuan dengan ketepatan 100% namun memiliki error 15.52% dari titik tengah kotak. Kecepatan robot ini dalam merespon lawan adalah 12.04 detik. Rata – rata jarak deteksi keseluruhan sensor magnet adalah sebesar 8,32 mm. Kecepatan maksimum robot dalam bergerak adalah 6 ms / derajat. Kata Kunci : Robot Lengan, Catur, Arduino, Atmega32, Chess Engine PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1521412060 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TM 9771 2019-03-21 00:00:00 2021-07-06 09:00:36 machine generated