Robot Catur merupakan penerapan dari robot lengan yang umumnya
digunakan untuk memindahkan barang. Sebagai fungsi pemindah barang
maka robot lengan dapat dimanfaatkan untuk memainkan suatu
permainan catur yang dimainkan dengan memindahkan bidak catur. Oleh
karena itu dibuatlah Robot Catur yang dapat bermain catur dan dapat
menganalisa permainan. Robot ini dirancang berbentuk robot lengan
dengan motor servo yang memiliki 4 derajat kebebasan (DOF) agar dapat
bergerak memindahkan bidak catur. Pada papan catur yang dirancang
akan ditambahkan sensor magnet yaitu sensor reed untuk mendeteksi
posisi setiap bidak catur. Setiap bidak catur diberikan magnet dikaki
catur. Mikrokontroller yang digunakan adalah Atmega32 untuk
mendeteksi posisi dan Arduino untuk pergerakan robot. Robot catur ini
akan menggunakan fitur Chess Engine. Interaksi robot dengan manusia
akan ditampilkan dengan LCD display. Robot yang dibuat sudah bisa
bermain catur dengan baik untuk melawan manusia. Robot bisa
memindahkan seluruh bidak menuju tujuan dengan ketepatan 100%
namun memiliki error 15.52% dari titik tengah kotak. Kecepatan robot
ini dalam merespon lawan adalah 12.04 detik. Rata – rata jarak deteksi
keseluruhan sensor magnet adalah sebesar 8,32 mm. Kecepatan
maksimum robot dalam bergerak adalah 6 ms / derajat.
Kata Kunci : Robot Lengan, Catur, Arduino, Atmega32, Chess Engine