Teknologi robot saat ini lebih dominan diaplikasikan pada bidang industri. Tidak banyak orang menciptakan robot pada bidang kesenian, khususnya pada instrument musik. Teknologi robot pada bidang musik tentunya dapat mempertahan kebudayaan pada era modernisasi. Dengan adanya robot pemain alat musik ukulele ini dapat memperkenalkan kemajuan teknologi pada instrument musik. Maka tampilan desainnya harus terintegrasi pada senar dan kolom ukulele yang akan dimainkan. Dengan sistem penekanan kunci lagu yang akan dibantu dengan motor servo, maka motor servo ini akan berfungsi seperti jari manusia untuk menekan senar sehingga terbentuknya kunci-kunci ukulele. Untuk sistem pemetikan senar dibantu dengan lengan yang dihubungkan pada motor servo. Untuk menggerakkan motor servo yang akan memetik setiap senar, maka akan dihubungkan dengan pick pemetik. Pemetikan motor servo pada setiap tali bergerak secara bersamaan sehingga terjadinya genjrengan. Output dari Raspberry pi 3 B+ akan dihubungkan pada driver motor servo yaitu PCA8695, modul driver PCA8695 dipakai sebagai input-an motor servo karena keterbatasan output PWM (Pulse width Modulation) dari Raspberry Pi 3 B+. Kemudian untuk sumber tegangan driver ini menggunakan power supply 5 volt/5 ampere. Pemilihan lagu yang dimainkan ditentukan dari pushbutton dan LCD sebagai penampil judul lagu. Maka lagu akan diprogram sehingga robot dapat memainkan ukulele sesuai dengan program yang telah dikerjakan. Pengujian Robot ukulele ini menggunakan perekam yang nantinya frekuensi dari robot ini dapat dibandingkan dengan frekuensi permainan ukulele ideal. Maka akan didapat Persentase error yang tidak terlalu besar. Bunyi yang dihasilkan oleh permainan robot cukup presisi dengan nilai error sebesar 0.76% terhadap nilai frekuensi. Dari hasil pengujian pada robot petik ukulele otomatis berjalan dengan 99,24%.
Kata kunci: Ukulele, Robot Ukulele, PCA8695 Motor Servo dan Raspberry pi 3 B+