RoboCup merupakan suatu ajang yang diadakan tingkat dunia dalam perlombaan robot soccer, salah satunya adalah cabang MSL (RoboCup Middle Size League). Tahun ini, melalui kontes KRI(Kontes Robot Indonesia), kategori KRSBI(Kontes Robot Sepakbola Beroda Indonesia) masih ditandingkan. Kompetisi KRSBI sendiri disesuaikan dengan peraturan Internasional yang dilakukan di RoboCup MSL dengan memodifikasi aturan FIFA untuk sepak bola manusia. Pada KRSBI terdapat 3 buah robot yang terdiri dari 2 robot penyerang dan 1 robot kiper. Terdapat 2 robot penyerang yaitu robot 2 dan robot 3 yang masing-masing robot memiliki penendang bola. Pada proyek akhir ini akan dirancang sebuah sistem penendang bola pada robot nomor 3 dan robot 3 tersebut dapat menentukan posisi dalam menendang bola. Sistem penendang menggunakan motor Power Window sebagai aktuator dan untuk menentukan posisi pada saat robot akan menendang bola menggunakan sensor kompas CMPS12. Pixy CMU Cam5 digunakan sebagai sensor kamera agar mendeteksi bola dan sensor kompas CMPS12 digunakan untuk membantu navigasi robot mengenali daerah lawan sehingga robot dapat menentukan posisi gawang lawan yang tepat ketika akan menendang bola.pada sistem penendang menggunakan motor power window dengan memberi tegangan motor sebesar 24volt dan memberikan nilai pwm sebesar 150 dengan jarak tendangan rata-rata 56,6 cm,dengan memberikan nilai pwm sebesar 200 dengan jarak tendangan rata-rata 78.6cm.dan dengan memberikan nilai pwm 255(maksimal) maka jarak tendangan rata-rata 92cm. Dan sensor kompas CMPS12 memiliki tingkat keakurasian ±1⁰ setelah dikalibrasi.sedangkan sensor CMPS12 dalam mencapai sudut target dari gawang yang ditetapkan memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi. Kata kunci: Robot soccer,penendang bola,CMPS12