Pertanian memiliki peranan stretegis di dalam pembangunan nasional. Pertanian cabai merupakan salah satu jenis pertanian yang memiliki peran penting dalam bidang perekonomi nasional. Cabai merupakan salah satu bahan pokok yang jumlah permintaannya paling tinggi di pasar. Tanaman cabai dapat ditanam dimana saja, tetapi ada beberapa faktor utama yang mempengaruhi tanaman cabai agar dapat tumbuh dengan baik seperti jenis tanah, air, iklim dan kelembaban tanah maupun udara. Kelembaban tanah merupakan aspek penting dalam pertumbuhan cabai. Untuk membantu kinerja petani cabai akan dibuat sebuah robot yang dapat menyiram tanaman cabai tersebut seacara otomatis. Dengan adanya sensor jarak sebagai pendeteksi keberadaan tanaman cabai, data dari sensor jarak tersebut akan dikirim dan di proses pada mikrokontroler arduino. Mikrokontroler arduino akan memberi perintah untuk menggerakkan motor sehingga robot dapat bergerak maju menuju tanaman cabai. Setelah sensor jarak berada pada titik yang sesuai, maka mikrokontroler akan memberi perintah pada motor yang menggerakkan sensor kelembaban untuk turun dan mengecek kelembaban tanah. Sensor kelembaban akan mengambil data berupa nilai analog yang akan dikonversikan ke dalam voltage pada program arduino. Setelah itu robot akan menentukan berapa lama penyiraman pada lahan tanaman cabai dan melanjutkan ke tanaman cabai selanjutnya hingga keadaan tanah sesuai dengan kondisi yang dibutuhkan tanaman cabai agar bisa tumbuh dengan optimal. Berdasarkan data pengujian yang didapatkan, disimpulkan bahwa robot penyiram bibit tanaman cabai ini dapat membantu dalam proses ketepatan pergerakan dan pergerakan penurunan sensor kelembapan tanaman cabai dengan persen akurasi penyiraman sebesar 85% dan error 15%.

Kata kunci : sensor jarak, sensor kelembaban, arduino, tanaman cabai